La VII Asamblea Plenaria (México, 1996) decidió la creación de este Comité a la vista de la importancia que tiene la circulación de vehículos en las ciudades, tanto en lo relativo al trazado urbano, incidencia en el medioambiente, normativas de estacionamiento y policía de tránsito como en el sentido de la ordenación del transporte individual y colectivo, público o privado.

En la XV Asamblea Plenaria de la organización, realizada en la ciudad de Lisboa en octubre de 2012, los alcaldes y alcaldesas miembros de la UCCI aprobaron modificar la denominación del Comité (que hasta entonces se denominaba de “Tránsito y Transporte Urbano”), por el de “Movilidad Urbana”, más acorde con la realidad actual.