En la Asamblea Plenaria de la UCCI celebrada en Lisboa en septiembre de 1994 se aprobó una Declaración Institucional, de marcado carácter social, que ponía de relieve la importancia de crear y desarrollar mecanismos de participación ciudadana en el diseño, planificación y ejecución de las políticas sociales y en la definición de las prioridades de inversión.

Fruto de esta preocupación de las ciudades se constituyó el Comité Sectorial de Promoción Social. A lo largo de las reuniones celebradas en estos años el comité ha ido girando hacia contenidos más amplios, cambiando su denominación en la reunión en Bogotá (en 2010) para denominarse “Comité Sectorial de Políticas Sociales”. En la Asamblea Plenaria de 2012 pasó a denominarse Comité Sectorial de Inclusión Social.

La última reunión, celebrada en la Ciudad de México en junio de 2014, se realizó juntamente con la “1ª Reunión de la Red de Ciudades Iberoamericanas contra la trata con fines de explotación sexual”.