La UCCI decidió constituir un Comité sobre Seguridad y Policía Municipal en noviembre de 1990, en una reunión en Madrid donde, desde situaciones muy diferentes, los representantes de las ciudades miembros de la Unión llegaron a la conclusión del papel tan importante que representaría tener un cuerpo de Policía local en aquellas ciudades que no contaban con ello en ese momento, así como la importancia de buscar la forma de implicar a los ciudadanos en la labor de la seguridad pública.